Firnando, Roqman, and Saprudin. “Implementasi Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas Berbasis DRL Untuk Mengoptimalkan Durasi Lampu Hijau”. AI Dan SPK : Jurnal Artificial Intelligent Dan Sistem Penunjang Keputusan, vol. 3, no. 2, Dec. 2025, pp. 263-74, https://jurnalmahasiswa.com/index.php/aidanspk/article/view/3129.