Perancangan Sistem Kontrol Kamera Monitoring Berbasis ESP32-CAM dengan Servo
Keywords:
ESP32-CAM, ESP32, monitoring ruangan, motor servo, KodularAbstract
Pemantauan ruangan secara langsung sering kali kurang efisien karena pengguna harus berada di lokasi yang ingin diawasi. Selain itu, penggunaan kamera dengan posisi tetap menyebabkan area pengamatan menjadi terbatas. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring ruangan berbasis ESP32-CAM yang dilengkapi dengan kontrol arah kamera menggunakan motor servo. Sistem dibangun menggunakan ESP32-CAM sebagai perangkat video streaming, ESP32 sebagai pengendali servo, dan aplikasi Android berbasis Kodular sebagai antarmuka pengguna. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, implementasi sistem, dan pengujian fungsional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ESP32-CAM berhasil menampilkan video secara real-time pada aplikasi Android, sedangkan motor servo mampu merespons perintah gerakan ke kanan, kiri, dan berhenti dengan baik. Seluruh komponen sistem dapat berkomunikasi melalui jaringan WiFi yang sama dan bekerja secara terintegrasi. Sistem yang dikembangkan mampu mendukung proses monitoring ruangan serta memberikan fleksibilitas dalam mengatur arah pandang kamera melalui smartphone.
References
Arrahma, S. A., & Mukhaiyar, R. (2023). Pengujian ESP32-CAM berbasis mikrokontroler ESP32. JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, 4(1), 60–66.
Cahyaningtyas, I. A., Stefanie, A., & Ibrahim. (2023). Implementasi ESP32-CAM dan Kodular berbasis Android untuk monitoring smart garden. JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), 7(4), 2512–2518.
Frengky, B. D., dkk. (2024). Perancangan sistem monitoring keamanan menggunakan sensor gerak PIR dan ESP32-CAM berbasis smartphone. SIGMATEKNIKA, 7(1).
Hidayat, T., Nugroho, A., & Setiawan, R. (2022). Sistem monitoring ruangan berbasis Internet of Things menggunakan ESP32. Jurnal RESTI, 6(4), 612–619.
Nurrahman, N. (2024). Rancang bangun sistem monitoring ruangan berbasis ESP32-CAM dengan pengendalian motor servo. Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi, 8(1), 45–53.
Putra, R. A., Nugroho, A., & Setiawan, D. (2022). Sistem monitoring berbasis ESP32-CAM dengan pengendalian kamera secara real-time. Jurnal Informatika dan Teknologi, 5(2), 112–119.
